Method Rectify3Collinear

Namespace

OpenCvSharp

Assembly

OpenCvSharp.dll

Rectify3Collinear(InputArray, InputArray, InputArray, InputArray, InputArray, InputArray, IReadOnlyList<Mat>, IReadOnlyList<Mat>, Size, InputArray, InputArray, InputArray, InputArray, OutputArray, OutputArray, OutputArray, OutputArray, OutputArray, OutputArray, OutputArray, double, Size, out Rect, out Rect, StereoRectificationFlags)

computes the rectification transformations for 3-head camera, where all the heads are on the same line.

public static float Rectify3Collinear(InputArray cameraMatrix1, InputArray distCoeffs1, InputArray cameraMatrix2, InputArray distCoeffs2, InputArray cameraMatrix3, InputArray distCoeffs3, IReadOnlyList<Mat> imgpt1, IReadOnlyList<Mat> imgpt3, Size imageSize, InputArray R12, InputArray T12, InputArray R13, InputArray T13, OutputArray R1, OutputArray R2, OutputArray R3, OutputArray P1, OutputArray P2, OutputArray P3, OutputArray Q, double alpha, Size newImgSize, out Rect roi1, out Rect roi2, StereoRectificationFlags flags)

Parameters

cameraMatrix1 InputArray

distCoeffs1 InputArray

cameraMatrix2 InputArray

distCoeffs2 InputArray

cameraMatrix3 InputArray

distCoeffs3 InputArray

imgpt1 IReadOnlyList<Mat>

imgpt3 IReadOnlyList<Mat>

imageSize Size

R12 InputArray

T12 InputArray

R13 InputArray

T13 InputArray

R1 OutputArray

R2 OutputArray

R3 OutputArray

P1 OutputArray

P2 OutputArray

P3 OutputArray

Q OutputArray

alpha double

newImgSize Size

roi1 Rect

roi2 Rect

flags StereoRectificationFlags

Returns

float